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- encoder rotativo usado para medir movimento rotacional de eixo,
- converte movimentos rotativos em impulsos eletricos de onda quadrada,
- gerando quantidade exata de impulsos por volta,
- 20 pulsos por resolucao,
- modelo: keyes ky-040
- resolucao: 20 pulsos por revolucao
- tensao de operacao: 5v
- corrente max: 10ma
- rotacao continua (sem limite)
- dimensoes: 32 x 19 x 30mm
- peso: 10g
- pinagem:
- clk: pulso do clock. tem resistor pullup de 10k com vcc
- dt: pulso de direcao. tem resistor pullup de 10k com vcc
- sw: conecta pino ao gnd quando eixo pressionado
- +: vcc
- gnd: gnd

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