JavaScript seems to be disabled in your browser.

You must have JavaScript enabled in your browser to utilize the functionality of this website. Click here for instructions on enabling javascript in your browser.

acelerometro, giroscopio, magnetometro e barometro (altimetro).

este modulo integra a imu mpu9250 e o barometro bmp280, alcancando um total de 10 graus de liberdade (dof) e contem tudo o necessario para rastrear o movimento espacial de um drone ou uav. ele combina um giroscopio de 3 eixos, um acelerometro de 3 eixos, um magnetometro de 3 eixos e um altimetro no mesmo chip.
a imu mpu9250 integra um dmp (digital motion processor) capaz de realizar algoritmos complexos de captura de movimento em 9 eixos.
para a captura com precisao de movimento rapido e lento, ele possui um intervalo escalonado programavel de 250/500/1000/2000 graus/seg para o giroscopio, 2g / 4g / 8g / 16g para o acelerometro e ± 4800ut para o magnetometro.
o sensor de pressao barometrica bmp280 (evolucao do bmp180) possui alta precisao e baixo consumo de energia.
oferece uma faixa de medicao de 300 a 1100 hpa (hecto pascal).
baseado na tecnologia bosch piezo-resistiva com alta robustez emc, alta precisao e linearidade, bem como estabilidade a longo prazo.
apresenta varias melhorias em relacao ao sensor bmp180, tais como: melhor resolucao de pressao e temperatura, melhor precisao, melhores filtros digitais e menor consumo de energia.
os sensores mpu9250 e bmp280 compartilham o mesmo barramento de comunicacao i2c.
a integracao com o arduino no nivel do software e muito simples, pois existem bibliotecas prontas para serem usadas.
no nivel de hardware, o modulo inclui um controlador de 3.3v na placa, bem como resistores pull-up no barramento i2c.
o modulo gy91 possui alta integracao e precisao, ideal para ser usado em drones. basta adicionar um modulo gps e podemos construir um sistema de navegacao autonomo.

especificacoes tecnicas:
• modulo gy-91: mpu9250 + bmp280
• tensao de funcionamento: 3v / 3.3v 5v dc
• interface de comunicacao: i2c e spi
• comunicacao compativel com 3.3v ou 5v
• sensor: mpu9250
• faixa do acelerometro: ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g
• gama do giroscopio: ± 250grad / seg, ± 500grad / sec, ± 1000grad / seg, ± 2000grad / sec
• faixa do magnetometro: ± 4800ut
• conversor ad: 16 bits (saida digital)
• graus de liberdade (dof): 9
• sensor: bmp280
• faixa de pressao: 300 a 1100 hpa
• resolucao: 0,16 pa
• precisao absoluta: 1 hpa
• medicao de temperatura incluida
• resolucao de temperatura: 0,01 °c
• precisao temperatura: 1 °c
• frequencia de amostragem: 157 hz (max.)
• regulador de tensao integrado na placa
• consumo de energia ultrabaixo
• completamente calibrado
• dimensoes: 2,5 cm x 1,4 cm x 0,3 cm

pinagem:
• vin: tensao de alimentacao 5v
• 3v3: saida de 3,3v
• gnd: terra 0v
• scl: relogio i2c / relogio spi
• sda: entrada de dados i2c data / spi
• sdo / sao: saida de dados spi / i2c pino de configuracao do endereco escravo
• n
Fabricantes
Informação do fabricante
IMPORTADO