SHIELD MODULO SENSOR SEGUIDOR DE LINHA 4 CANAIS

modulo sensor seguidor de linha, possui 4 sensores de infravermelho reflexivos que lhe permite seguir linhas sendo muito empregado em robos seguidores de linha. como ele possui 4 canais, o seu robo tera uma maior precisao ao seguir a linha.
os 4 sensores sao ajustados de forma independente da mesma forma que podem ser colocados em locais distintos desde que respeitado o tamanho dos cabos de conexao. tambem pode ser usado como sensor de obstaculo. a sua aplicacao depende da forma que o sensor e instalado, cada sensor e independente e possui um trimpot de ajuste de luminosidade de deteccao.
o modulo seguidor de linha infravermelho e compativel com arduino, pic, arm, raspberry pi e etc...

aplicacoes:

• smart cars e robos (seguidor de trilha), que caminham ao longo de caminho pre determinado por uma linha preta ou branca, tambem conhecido como rastreamento.
• sensores de obstaculos, detector de penhasco e anti-queda.

caracteristicas:

• tensao de alimentacao: 3.3v 5v
• corrente necessaria: 1a
• temperatura de trabalho: -10°c 50°c
• distancia de deteccao: 1mm 60cm (ajustavel)
• sinal de saida: ttl (pode ser conectado direto ao microcontrolador)
• tipo de saida: nivel logico baixo (0) quando obstaculo detectado, nivel logico alto (1) quando sem obstaculo.
• led: led indica quando o sensor foi ativado (obstaculo detectado).