- o sensor invensense mpu-6050 contem um acelerometro mems e um giroscopio mems em um unico chip. ele e muito preciso, uma vez que contem 16-bits analogico para hardware com conversao digital para cada canal. capta aos canais x, y, e z, ao mesmo tempo. o sensor usa o i2c-bus para fazer a interface com o arduino.
- a placa tem um regulador de tensao. ao usar 3.3v para o vcc a tensao resultante (apos o regulador de tensao onboard) pode ser baixo para um bom bus i2c de trabalho. e preferivel aplicar 5v para o pino vcc da placa do sensor. a placa tem resistores pull up no i2c-bus. o valor dessas resistencias de pull-up sao, por vezes, 10k e as vezes 2k2. o 2k2 e bastante baixo. se ele e combinado com outra placa de sensor que tambem tem resistencias de pull-up, o total de impedancia de pull-up pode ser baixo.
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