SHIELD ACELEROMETRO E GIROSCOPIO 9 EIXOS MPU 9250 COM BMP280

acelerometro, giroscopio, magnetometro e barometro (altimetro).

este modulo integra a imu mpu9250 e o barometro bmp280, alcancando um total de 10 graus de liberdade (dof) e contem tudo o necessario para rastrear o movimento espacial de um drone ou uav. ele combina um giroscopio de 3 eixos, um acelerometro de 3 eixos, um magnetometro de 3 eixos e um altimetro no mesmo chip.
a imu mpu9250 integra um dmp (digital motion processor) capaz de realizar algoritmos complexos de captura de movimento em 9 eixos.
para a captura com precisao de movimento rapido e lento, ele possui um intervalo escalonado programavel de 250/500/1000/2000 graus/seg para o giroscopio, 2g / 4g / 8g / 16g para o acelerometro e ± 4800ut para o magnetometro.
o sensor de pressao barometrica bmp280 (evolucao do bmp180) possui alta precisao e baixo consumo de energia.
oferece uma faixa de medicao de 300 a 1100 hpa (hecto pascal).
baseado na tecnologia bosch piezo-resistiva com alta robustez emc, alta precisao e linearidade, bem como estabilidade a longo prazo.
apresenta varias melhorias em relacao ao sensor bmp180, tais como: melhor resolucao de pressao e temperatura, melhor precisao, melhores filtros digitais e menor consumo de energia.
os sensores mpu9250 e bmp280 compartilham o mesmo barramento de comunicacao i2c.
a integracao com o arduino no nivel do software e muito simples, pois existem bibliotecas prontas para serem usadas.
no nivel de hardware, o modulo inclui um controlador de 3.3v na placa, bem como resistores pull-up no barramento i2c.
o modulo gy91 possui alta integracao e precisao, ideal para ser usado em drones. basta adicionar um modulo gps e podemos construir um sistema de navegacao autonomo.

especificacoes tecnicas:
• modulo gy-91: mpu9250 bmp280
• tensao de funcionamento: 3v / 3.3v 5v dc
• interface de comunicacao: i2c e spi
• comunicacao compativel com 3.3v ou 5v
• sensor: mpu9250
• faixa do acelerometro: ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g
• gama do giroscopio: ± 250grad / seg, ± 500grad / sec, ± 1000grad / seg, ± 2000grad / sec
• faixa do magnetometro: ± 4800ut
• conversor ad: 16 bits (saida digital)
• graus de liberdade (dof): 9
• sensor: bmp280
• faixa de pressao: 300 a 1100 hpa
• resolucao: 0,16 pa
• precisao absoluta: 1 hpa
• medicao de temperatura incluida
• resolucao de temperatura: 0,01 °c
• precisao temperatura: 1 °c
• frequencia de amostragem: 157 hz (max.)
• regulador de tensao integrado na placa
• consumo de energia ultrabaixo
• completamente calibrado
• dimensoes: 2,5 cm x 1,4 cm x 0,3 cm

pinagem:
• vin: tensao de alimentacao 5v
• 3v3: saida de 3,3v
• gnd: terra 0v
• scl: relogio i2c / relogio spi
• sda: entrada de dados i2c data / spi
• sdo / sao: saida de dados spi / i2c pino de configuracao do endereco escravo
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