O módulo sensor giroscópio digital de 3 eixos Gy-50 L3G4200D I2C é um dispositivo que combina um giroscópio de três eixos com capacidade de comunicação via I2C (Inter-Integrated Circuit). Projetado para medir a taxa de rotação angular em três direções (x, y, z), fornece informações de orientação em tempo real.
Características e funcionalidades do módulo:
- Giroscópio de 3 eixos: Medição da taxa de rotação angular em torno dos eixos x, y e z.
- Comunicação I2C: Conexão com outros dispositivos através da interface I2C para transferência de dados de rotação angular.
- Resolução: Resolução de 16 bits para medição precisa da rotação angular.
- Faixa de medição: Taxa máxima de rotação angular detectável, geralmente na ordem de centenas a milhares de graus por segundo.
- Taxa de amostragem: Fornecimento de dados de rotação angular em uma taxa específica, variável conforme configurações e capacidades do dispositivo.
- Alimentação: Tensão de 3,3V ou 5V.
- Calibração: Necessidade de calibração inicial para garantir precisão nas medições.
- Filtros digitais: Inclusão de filtros para redução de ruído e melhoria na precisão dos dados.
Especificações:
- Tensão de alimentação: 2.4V a 3.6V
- Corrente de alimentação: 6.1 mA
- Faixa de medição: 250, 500, 2000 dps (graus/s)
- Temperatura de operação: -40 a 85° C
- Interfaces I2C e SPI
- Endereço I2C: 0x69 (Padrão) e 0x68, selecionáveis pelo Pino SDO
- Compatibilidade com I2C do modo rápido (400 kHz) e modo normal.
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